电纺CA/CNT纳米纤维

传感驱动一体

同一纳米纤维复合材料兼具光热驱动与自供电压力传感，适合软体机器人多模态集成。

白永康 · Zhijian, Zhou · Zhu, Qixuan · 陆绍荣 · 李裕琪 · Ionov, Leonid

Carbohydrate Polymers 2023

参数信息

开路电压

103.2 V

短路电流密度

7.93 mA m⁻²

瞬时功率密度

0.74 W m⁻²

压力灵敏度（低压区）

3.03 V kPa⁻¹

压力灵敏度（高压区）

0.11 V kPa⁻¹

举重倍数

1050

技术优势

一个材料两用

同一纳米纤维复合材料既能在光和热下恢复形状并举起重物，又能作为摩擦纳米发电机感知压力，为器件集成省去多材料系统。

力气大

光驱动下可以举起自身重量1050倍的物体，适合需要大力输出的软体机器人应用。

压力感知灵敏

低压区灵敏度达3.03 V kPa⁻¹，能监测人体运动状态并测量风速。

应用场景

• 软体机器人：驱动与传感一体化，简化软体机器人结构。
• 可穿戴设备：轻质柔性，可监测人体运动。
• 自供能传感：摩擦发电自供能，无需外部电源。
• 人机交互界面：压力传感灵敏，适合交互界面。