散粒抓取快 50%
模拟象鼻指尖延伸调控颗粒状态，一次性高效抓取大量分散圆柱形颗粒，成功率达90%以上。
Yuwen, Zhao · Zhang, Jie · Zhang, Siyuan · Peng, Zhang · Dong, Guixin · 吴嘉宁 · 张锦绣
Advanced Intelligent Systems 2023
通过指尖延伸调控颗粒状态，使颗粒聚合形成可整体抓取的团块，无需逐粒操作。
在大量分散圆柱形颗粒的抓取实验中，成功率稳定超过90%。
与逐粒抓取方式相比，操作时长缩短约50%。