EPM对接模块

零静态功耗对接

一种基于电永磁技术的微型无人机对接机构，通过短脉冲控制实现可逆连接，无需持续耗电。

Zhang X. · Lu, Haolin · 冯朝 · 肖晓晖

IEEE Robotics and Automation Letters 2026

参数信息

对接力

1.5 N

力重比

100:1

EPM单元重量

1.5 g

模块总重量

75 g

技术优势

对接零耗电

电永磁机构只需短脉冲切换通断，维持连接时不消耗电能。

轻到能上微型机

单个EPM单元仅1.5克，力重比达100:1，适合载荷和能量极其有限的平台。

可控通断不粘死

通过短脉冲电流可以主动对接和分离，避免了永磁体无法分离的缺陷。

应用场景

• 模块化无人机：可快速组装成不同构型的无人机阵列，适应多变任务。
• 自重构机器人阵列：提供低功耗、可逆的模块连接，支持飞行中重构阵列。
• 微型无人机：解决微型无人机载荷和能量受限下的对接难题。
• 机器人对接机构：替代传统永磁或电磁方案，实现零静态功耗的可控对接。