窄空间三自由度并联机器人

狭长空间大工作范围

沿导轨纵向布置的结构设计,在狭长工作环境中实现大工作空间的三自由度平动。

徐冬梅

Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery 2024

参数信息

设计模型与仿真结果误差小于
0.05 %