随机攻击后保持79%
针对无人机集群在攻击下的韧性，提出一种基于改进优先连接和渗流理论的建模与评估方法，能够更准确地描述集群行为并定量分析其抗攻击能力。
Tianzhen, Hu · Yan, Zong · 陆宁云 · Bin, Jiang
Reliability Engineering and System Safety 2025
在优先连接中同时考虑流行度和邻居距离，弥补了文献中缺失的邻居距离因素，使集群行为描述更精确。
利用渗流理论数学分析无人机集群在随机攻击后的韧性，仿真结果显示理论结果与改进模型一致，实现了定量评估。
即使20%无人机遭到随机攻击，集群仍保持79%的韧性；面对初始介数攻击，韧性仍有69.4%。