大面积分布式触觉感知
基于多壁碳纳米管和聚氨酯海绵的高灵敏度压阻海绵，结合电阻抗层析技术，为机器人触觉交互提供一种全新的大面积柔性触觉皮肤。
Zheng, Wendong · 国地 · Yang, Wuqiang · 刘华平
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
通过多壁碳纳米管和聚氨酯海绵制备的新型压阻海绵实现了高灵敏度，从而能够检测微小压力变化。
采用电阻抗层析技术，克服传统阵列式传感器的限制，实现连续大面积触觉感知。
提出数据驱动的成像方法，实现高质量触觉成像，提升空间分辨率、灵敏度和定位精度。