抗遮挡高频茎提取
通过标记定位与几何约束，可从高线植物点云中稳定提取主茎部分，即使输入不完整或主茎区域被严重遮挡。
ShengDao, Du · Yu-Hsiang, Lai · Lian, Feng-Li
2023
即使点云不完整，算法仍能成功提取主茎，因为采用几何约束而非完整骨架依赖。
当主茎区域被遮挡时，算法仍能提取主茎，适用于真实温室环境下叶片或其他器官造成的遮挡。
在多种条件下均能以高成功率提取茎点云，提升了后续器官分割与聚类的可靠性。