固定时间转向控制器

误差约束下稳定跟随

专为转向盲区未知的自动驾驶车辆设计，无需预知转向系统特性即可约束路径跟随误差。

Wang, Zhongnan · 梁忠超 · Ding, Zhengtao

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

无需预知盲区

Nussbaum 函数处理未知时变控制系数，无需预知转向盲区特性。

固定时间收敛

预设性能函数约束误差，确保误差在固定时间内收敛。

无需精确参数

自适应律处理未知车辆参数，无需精确建模。

应用场景