空地全向移动
地面模式采用四轮转向，兼顾可控性与通过性，并支持平滑快速的中态切换。
Xuankang, Wu · 76762273 · Tong, Xiao · Yanzhang, Pan · Fang Z.
2024
采用四轮转向模型，提供更好的通过性和地面灵活性，实现全方位移动。
设计了中态转换模式，使空地模式之间切换平稳且迅速。
地面模式下系统能耗节省超过95%，大幅延长续航时间。
通过差速齿轮关节，使车辆在空气和地面模式下均具备全向移动能力。