振动幅值降93%
专为高速电机设计的在线振动抑制单元，实时自适应调节，免去人工整定。
Longyuan, Fan · 刘自程 · 汪海蛟 · 蒋栋 · Qu, Ronghai Hai
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
实验结果显示振动幅值降低93.1%，加速度降低23 dB，远超传统方法。
通过在线振动频谱提取与改进灰狼优化器自动调节控制参数，适应不同工况。
动态轴向位移控制直接补偿加工误差引起的控制精度下降，改善传感器读数。
改进的灰狼优化器通过种群动态操作淘汰劣质个体，收敛速度和整定精度优于传统GWO。