三自由度光纤力传感器

低漂移，抗电磁干扰

采用紧凑光纤和接触式光损耗机制，实现多轴力反馈，无需额外刚性结构即可增强软体夹爪的弯曲驱动。

Mun, Heeju · Cortes, David Santiago Diaz · Youn, Jung-hwan · Kyung, Ki-uk · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

循环漂移

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技术优势

9000 次循环后仍几乎不漂移

接触式光损耗传感机制提供稳健信号，循环测试中漂移极低。

电磁干扰下照样工作

光纤本质对电磁场免疫，可安全用于 MRI 或电力环境中。

光纤本身充当强化层

嵌入的光纤既传感又提供结构支撑，无需额外刚性结构即可实现高效弯曲驱动。

应用场景

• 软体夹爪：赋予夹爪多轴力感知与滑移检测，提升抓取稳定性与安全性。
• 触觉传感器：提供低漂移、抗干扰的多自由度触觉力反馈。
• 电子皮肤：可集成到柔性表面，实现耐用且抗电磁的触觉感知。