耐疲劳定向驱动
基于多材料优化与热辅助原位磁畴编程，在保持高磁控性能的同时实现三维可编程磁畴。
Niu, Fuzhou · Quhao, Xue · Qing, Cao · Xinyang, He · 王韬磊 · Wang, Haochen · 郝崇磊 · 李霄剑 · Ying, Li · 杨昊 · 杨华勇 · Han, Dong
International Journal of Extreme Manufacturing 2025
热辅助原位磁畴编程方法在实现三维可编程磁畴的同时，保持了高磁控性能，使机器人既能被编程又不会失去精确的磁响应能力。
优化的材料组成确保了耐久性，使机器人在反复磁驱动下保持结构和性能稳定，延长使用寿命。
多材料优化赋予机器人适应性，使其能根据环境或任务需求调整形态或行为，适用于多变场景。
通过材料优化增强了磁驱动效率，使机器人在相同磁刺激下产生更快或更大的响应，降低能耗需求。