泳动效率最高提升1.9倍
一种主动展开与收缩的仿蛙脚蹼，通过精确控制展开面积抑制流体分离，游动效率显著高于固定式、被动折叠式和被动弹簧式脚蹼。
Pan, Yitao · Fan, Jizhuang · 刘刚峰 · Yubin, Liu · Jie, Zhao
Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics 2024
由单电机通过连杆齿轮驱动，精确模拟青蛙游泳时脚蹼的伸展状态变化，而不像被动折叠或弹簧式那样依赖水动力响应。
游动中瞬时改变脚蹼面积，抑制流体分离，从而降低水阻力，增加推进力。
在相同展开面积下，游动效率分别比固定式、被动折叠式、被动弹簧式脚蹼提高1倍、1.6倍和1.9倍。