无模型自适应控制器

启动快且安全

摆脱对对象模型的依赖，在抽水蓄能机组快速启动中显著缩短调节时间并降低超调，优于PID等多种控制策略。

刘东 · Zhang, Jingjing · Lu, Xueding · Li C. · Malik, Om Parkash

Journal of Energy Storage 2024

参数信息

调节时间缩短量

5.53 s

超调量降低量

2.85 %

技术优势

摆脱模型依赖

控制算法不依赖对象模型，避免了模型不准确导致的性能下降，在实际应用中更具鲁棒性。

调节速度更快

在四种启动工况下，调节时间平均至少比对比方法快5.53秒，能更快进入稳态。

超调更小

在四种启动工况下，超调量平均至少比对比方法低2.85%，启动过程更平稳。

能耗更低

所提方法在调节过程中降低了能耗，有助于提高机组运行的经济性。

应用场景

• 抽水蓄能机组：直接用于抽水蓄能机组快速启动，缩短并网时间并减小水压波动。
• 水电控制：为水电机组提供不依赖精准模型的控制器，提升变工况适应性。
• 无模型控制算法：将无模型自适应控制算法应用于复杂水力系统，验证其有效性。
• 储能系统控制：用于储能系统的快速响应控制，提高储能系统参与电网调节的能力。