城市定位误差<2m
融合三维城市模型的精密单点定位算法，有效抑制多径与噪声对低成本接收机定位精度的干扰。
Wang, Jiale · 夏鸣 · Zhang, Deyou · Weisong, Wen · Chen, Wu · 施闯
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025
用 3D 建筑模型识别并剔除 NLOS 卫星，只保留经过多普勒平滑和 C/N0 加权处理的 LOS 观测值，从根源上削掉多径引入的偏差。
在两款量产手机上实测，无需外接天线或基站差分，城市环境即可获得可靠定位。
与传统算法相比，三维城市模型辅助的 PPP 将水平定位精度提升至少一半，且多路径抑制不依赖外部校正服务。