电子皮肤与人工肌肉软机器人

无线无电池驱动

将多功能传感与按需驱动集成于一种生物相容平台，用于无创组织接触与多种体内监测治疗。

Zhang, Lin · Hannah, Weisbecker · Ziheng, Guo · Tianhong, Han · Wang, Yihang · Liu, Yihan · Wu, Yizhang · Huang, Chuqi · McKinney, Collin J. · Bai, Wubin

Nature Communications 2024

技术优势

无束缚操作

采用无线无电池模块，无需外部导线或电池即可驱动，便于体内使用。

生物相容性

采用在体溶液加工方法，实现与组织的无应力接触，减少植入损伤。

应用场景

• 电子皮肤：作为机器人感知层，实现生理信号监测。
• 可穿戴医疗设备：用于血压、心功能等无创监测。
• 医疗机器人：执行体内检测与治疗任务。
• 软体机器人：通过软体设计实现自适应运动与安全接触。
• 植入式电子器件：用于植入式生理监测与电疗。