含苯环增塑剂PVC凝胶

大分子增塑剂驱动

用含苯环的大体积增塑剂增强分子间相互作用，使PVC凝胶在电场下迁移速率稳定，适合软体机器人与可穿戴设备的驱动。

Shuxia, Li · Huang, Jianjian · Haokun, Xiao · Liang, Xianrong · 王蒙蒙 · Maoyuan, Li · 晋刚

Journal of Materials Science 2025

参数信息

最大位移

23 %

技术优势

大体积增塑剂驱动更可控

含苯环的大体积增塑剂与PVC链之间的氢键和范德华力更强，使增塑剂在电场下迁移更稳定。

800V下位移23%

在800 V电压下，含苯环增塑剂的驱动器最大位移为23%。

分子间作用可预测

通过实验与模拟结合，可系统研究增塑剂分子体积与结构对分子间作用力的影响，为配方设计提供依据。

应用场景

• 软体机器人：利用电场驱动产生大变形，可驱动软体机器人关节。
• 可穿戴设备：低电压驱动，适合集成到可穿戴设备中提供触觉反馈。
• 医疗辅助设备：可制作柔软驱动器，用于医疗辅助设备中的轻柔抓取或支撑。