定位提速超三成
该源定位模型让无人机根据飞行高度动态调整感知范围，在粗搜与细搜之间灵活切换，使现有粒子群源定位方法在不增加计算负担的情况下大幅提升定位精度与速度。
张军旗 · Lu, Yehao · Yunzhe, Wu · Cheng, Wang · 臧笛 · Abusorrah, Abdullah Mohammad · Zhou, Mengchu
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
在相同计算资源下，部署该模型后定位精度和速度提升均超过30%，无需增加额外算力。
感知范围随飞行高度升高而增大，使无人机能在高空进行粗略搜索、低空进行精细搜索，从而平衡视野与信号强度。
该模型可直接部署到现有基于PSO的多源定位方法中，无需改动原算法核心，即可提升其性能。