双足管道巡检机器人

200%提速节能

基于神经多模态运动控制，在水平和垂直工业管道上实现自适应行走和越障，速度与能效较现有外管道腿式巡检机器人提升超过200%。

Srisuchinnawong, Arthicha · Kitti, Phongaksorn · Wasuthorn, Ausrivong · Manoonpong, Poramate

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

速度

10.24 cm/s

运输成本

26.3 J/kgm

跨越高度

14 cm

技术优势

稳定过渡管段

机器人能够在水平和垂直管段之间执行稳定过渡，无需人工干预。

应用场景

• 工业管道巡检：用于油气行业管道外壁巡检，替代人工攀爬检查。
• 具身智能：机器人在管道上自主平衡并适应环境，减少人工遥控干预。
• 特种机器人：专为外管道巡检设计，具备越障和管段过渡能力。