高阶齿廓关节模块

重载高精高效

基于双内啮合结构的关节模块在50N·m重载下仍保持约0.4°角度误差与88%的效率，突破了人形机器人关节重载下精度与效率难以兼得的瓶颈。

王延忠 · Zhiyong, Wang · Qiuliang, Li · Boji, Lu · Meng, Zhaojun · Xianggang, Li · Shuoshuo, Nie

2025

参数信息

角度误差

0.4 °

效率

88 %

技术优势

重载下精度高

采用高阶齿廓双内啮合结构，在50N·m负载下角度误差仅约0.4°。

重载下效率高

在50N·m负载下效率达到约88%，能量损耗低。

应用场景

• 工业机器人：在工业机器人关节中使用，可提升重载作业下的定位精度并降低能耗。
• 人形机器人：用于人形机器人关节驱动，实现重载下的精确运动控制。
• 先进机器人：为先进机器人提供高精度高扭矩的关节驱动方案。
• 机械工程：展示了高阶齿廓双内啮合结构在机械传动中的性能优势。