液晶弹性体水母软体

多有机溶剂中游动

通过4D打印非欧几里得板设计，结合近红外光汽化推进，可在多种有机溶剂中自主游动，实现溶剂环境下的高自由度运动。

王洋 · 轩慧霞 · Zhang, Luzhi · Hongfei, Huang · Neisiany, Rasoul Esmaeely · Zhang, Haiyang · 顾士甲 · 管清宝 · 游正伟

Advanced Materials 2024

具体参数

采用

{'zh': '4', 'en': ''} D

技术优势

兼容多种有机溶剂

首次在 N,N-二甲基甲酰胺、N,N-二甲基乙酰胺、四氢呋喃、二氯甲烷和三氯甲烷中实现游动。

靠光照推进

近红外光照射使内部溶剂汽化，产生气泡流作为推力，实现自主运动。

4D打印实现

采用4D打印的非欧几里得板结构，具有阿基米德取向，浸入有机溶剂后自主变形释放内应力。

应用场景

• 软体机器人：为有机溶剂环境中的软体机器人提供可行设计。
• 水下机器人：实现水下机器人在非水液体中的游动能力。
• 生物仿生机器人：通过水母仿生设计实现高自由度水下运动。
• 4D打印：提供非欧几里得板的4D打印制备策略。
• 刺激响应材料：利用光响应液晶弹性体实现光控驱动。