激光位移传感器TCP自动标定

非接触·60秒完成

一种基于激光位移传感器的机器人刀具中心点自动标定方法，无需人工经验，非接触式测量，显著提升标定效率与精度。

Lin, Chihjer · Hsing-Cheng, Wang · Wang, Chengchi

Actuators 2023

参数信息

定位偏差

0.074 mm

定位偏差

0.125 mm

x轴方向偏差

0.089 degrees

x轴方向偏差

-0.184 degrees

定位重复性

±0.083 mm

定位重复性

±0.101 mm

标定总时间

60 s

技术优势

无需人工经验

机器人按程序自动移动并采集激光触发信息，计算工具中心点位置，避免人工设定误差。

非接触测量

使用激光位移传感器检测工具位置，无需物理接触，避免损伤工具表面并提高标定速度。

标定精度高

定位偏差低至0.074 mm，方向偏差0.089°，满足高精度作业需求。

标定速度快

整个标定流程仅需60秒，大幅减少生产停机时间。

应用场景

• 机器人末端校准：用激光自动标定刀具中心点，无需人工对点，减少停机时间。
• 工业机器人维护：快速检查并修正机器人TCP偏移，保障生产质量。
• 机器人精度提升：标定精度达到0.074 mm，可提升机器人作业精度。
• 自动化产线调试：60 s完成标定，加速产线调试与换型。