吞吐能力提升35%
一种动态路径规划与目标分配策略，可减轻机器人拥堵，提升分拣系统的吞吐能力。
Fang, Yuan · de Koster, René B.M. · Roy, Debjit · 余玉刚
Transportation Science 2025
在案例公司中，动态路径规划与目标再分配联合策略将吞吐能力提升了35%，直接缓解了高负载下的分拣瓶颈。
研究表明，动态路径规划对吞吐能力的提升效果超过动态目标再分配，因此管理者应优先优化机器人路径而非仅调整包裹目的地。
启发式动态路径规划策略在大规模现实场景中显著优于基准策略，更适合实际分拣中心的高机器人数量和高包裹流量环境。
动态目标再分配能够提高高负载系统的吞吐能力，特别适合处理临时性的需求激增，无需增加机器人数量即可扩大处理能力。