三棱柱折纸软体驱动器

快速响应抗疲劳

一种基于三棱柱折纸的气动软体驱动器，能实现快速响应且耐疲劳的弯曲运动，并可通过模块化组装实现伸缩与多种复合弯曲。

Gao, Shuang · Zhang, Rong · 李龙 · 蔡建国 · 金涛

Soft Robotics 2025

技术优势

响应快

织物折痕使驱动器能快速完成弯曲动作，提升动态响应能力。

抗疲劳

织物结构赋予驱动器耐疲劳特性，适合反复弯曲的工作场景。

模块化组装

通过榫卯结构实现模块化，可编程控制多个驱动器完成复杂任务。

功能多样

可实现软体抓取、导航运动和避障等多种任务，适用于可重构机器人。

应用场景

• 软体机器人：用作软体机器人的驱动单元，实现弯曲和组合运动。
• 可重构机器人：模块化设计使机器人能重新配置，适应不同任务。
• 手术机器人：软体驱动器的弯曲能力可用于手术操作中的精细运动。
• 软体抓取：提供软体抓取的驱动力，实现安全柔顺的抓取。