石墨烯气凝胶基热气动发生器

板载供压，微型高效

利用超轻低热容石墨烯气凝胶实现快速、可级联的板载供压，替代传统外部气源系统。

Reimers, Armin · Rank, Jannik · Erik, Greve · Morten, Möller · Kaps, Sören · Bahr, Jörg · Adelung, Rainer · Schütt, Fabian · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

单次加压压力

{'zh': '14', 'en': '14'} kPa

单次加压时间

{'zh': '50', 'en': '50'} ms

周期运行后压力

{'zh': '36', 'en': '36'} kPa

并联压力脉冲

{'zh': '21.5', 'en': '21.5'} kPa

串联最大压力

{'zh': '200', 'en': '200'} kPa

技术优势

响应极快

石墨烯气凝胶的超低热容和超高孔隙率使热量能迅间转换，50 ms内即可产生有效压力。

可堆叠增压

多个模块串联可叠加压力增量，三模块串联可在2.5分钟内将储气器加压至约200 kPa，满足不同负载需求。

易于电路集成

模块设计极简，可轻松安装到电路板上，便于嵌入各类软体机器人系统。

应用场景

• 软体机器人板载供压：替代外接气源，实现软体机器人自主运动。
• 微型化气动执行器：提供微型气动执行器所需的板载瞬时压力。
• 柔性器件供压：为柔性设备提供轻量化、可集成的气压源。
• 电子皮肤气压源：为电子皮肤提供微型化气压以模拟触觉反馈。