弯曲角近三倍
通过无约束基底和变壁厚波浪腔体协同设计，显著提升弯曲性能和响应速度。
孙明 · Haonan, Fu · Zhang, Zheng · Qiu, Zhiwei · 雷红帅 · Xinyue, Ji · Guang, Zhang · 李吉泉
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
无约束基底消除了底部结构对弯曲的机械限制，使执行器在相同气压下能达到更大的弯曲角度。
变壁厚波浪腔体减少了上壁的径向膨胀并压缩了腔体体积，从而缩短了充气响应时间。
基于该执行器制作的三爪夹爪能抓取806 g重物以及多种形状物体，工作范围达170 mm。