TPU/MOF电粘附薄膜

低电压高电粘附

通过掺杂MOF纳米颗粒调控聚氨酯微相分离结构，在低驱动电压下获得高电粘附应力的柔性薄膜，兼顾介电性能与机械柔韧性。

Mingxiao, Ma · Yiran, Wang · Yunhan, Chen · Xinyi, Li · Yacan, Li · Yue, Wang · Li, Zehui · 赵延治 · 梁永日

Smart Materials and Structures 2025

参数信息

电粘附应力

1085 mN cm⁻²

相对纯TPU提升率

151 %

相对UiO-66器件提升率

130 %

提升载荷

539 g

常规驱动电压

2 kV

技术优势

低电压驱动

在1 kV即可达到高电粘附应力，器件工作电压从常规2 kV以上大幅降低，减少电击穿风险。

抓取力大

用两片SCE-TPU/ZIF-8-0.7膜组装的抓取器，在1 kV电压下可以抓起539 g的手套箱。

应用场景

• 软体抓取器：低压抓取各种物体，替代传统高压电粘附夹爪。
• 柔性电子：柔性自弯曲电粘附膜，可集成于可变形电子器件中。
• 可穿戴设备：轻薄柔性且低压安全，适合贴附人体的电粘附贴片。
• 先进机器人：作为机器人末端软体夹持器，低压驱动降低系统复杂度。