零泊松比高刚度
通过零泊松比蜂窝支撑结构显著提升介电弹性体驱动器的抗弯刚度，解决不规则物体夹持时结构刚度不足的问题。
Yuanlin, Guan · Qi, Cheng · 杨熙鑫 · 于春雨
PLoS ONE 2026
零泊松比蜂窝支撑结构使夹持器在弯曲时横向变形极小，从而保持结构稳定性，避免因变形导致的夹持失效。
该夹持器能够适应不规则形状物体，并成功夹持5 g重物，解决了传统夹持器对不规则物体夹持困难的问题。
通过调节介电弹性体的预拉伸比和蜂窝结构的预压缩位移，可以优化夹持器的弯曲位移，实现性能可控。