踝关节康复
一种专为踝关节康复设计的软气动肌肉，可在压力下实现以y轴为主的精确伸长，为步态训练提供可控运动。
Orban, Mostafa · 郭凯 · 杨洪波 · Hu, Xuhua · Mohamed, Hassan
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 2023
通过调整气压和几何参数，可精确控制膨胀和运动，适应不同康复需求。
采用有限元模拟优化设计，实验结果验证了模拟，使运动范围、力和能效可预先评估。
采用高分辨率成像和深度学习位置估计模型，能够准确测量肌肉变形。
结合硅胶材料和3D打印模具，可精确控制肌肉的膨胀和收缩特性。