机器人铣削支撑头

减振提高表面质量

带塑料滚轮和多分支调谐质量阻尼器的支撑头，与机器人第六关节同步运动，在保护薄壁件表面的同时稳定支撑，显著降低表面粗糙度。

Kun, Chen · Chenghao, Huang · Haonan, Ma · Peng, Xu · 李兵

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026

参数信息

表面粗糙度降低百分比

32.8 %

表面粗糙度降低百分比

21.4 %

第六关节速度降低

78.6 %

技术优势

表面不损伤

塑料滚轮接触薄壁件，避免金属硬接触划伤表面。

振动显著减小

多分支调谐质量阻尼器抑制薄壁件和支撑头不同方向的振动，确保有效接触。

运动同步更准

提出的跟随运动规划算法使第六关节速度降低78.6%，支撑头与铣削工具同步更顺畅。

应用场景

• 机器人铣削：用于薄壁件镜像铣削，提供稳定支撑并保护表面。
• 航空航天薄壁件加工：航空航天薄壁件加工中，抑制振动并降低表面粗糙度。
• 振动控制：多分支TMD抑制薄壁件和支撑头不同方向的振动。
• 精密加工：通过降低表面粗糙度提高薄壁件加工精度。