目标点到达率92.3%
基于前馈神经网络的人工势场控制策略，增强智能助行器的主动避障与路径规划能力，同时保留用户主导的行走路线。
Dan-Dan, Zhao · 王亚刚 · Zhengao, Chen · Tian, Wang · Binjian, Mao · 喻洪流 · 孟巧玲
Neurocomputing 2026
神经网络校准斥力增益，降低陷入局部极小或无法到达目标的概率。
在复杂环境中提升智能助行器的轨迹平滑度，改善用户体验。
主动避障的同时遵循用户指定的行走路径，并引导选择更安全的路线。