基于计算流体力学的系统数值模拟方法，为工作级ROV的稳健控制器设计提供水动力基础。
Zhang, Desheng · 王辛 · Ming, Zhao · Hong, Lin · Xuecheng, Li
Journal of Marine Science and Engineering 2023
提出一套系统的CFD数值模拟流程，从建模到求解再到后处理均有详细步骤，弥补了现有ROV水动力分析缺乏系统方法的不足。
所得到的水动力特性可直接作为鲁棒控制器设计的输入，提高ROV在深海环境中的运动控制精度。