可180°折叠20万次
仿蜘蛛丝束状结构，弯曲阻力比A4纸低两个数量级，可承受20万次反复折叠而无微结构损伤，实现软体机器人多维复杂变形监测。
陈弟虎 · 魏爱香 · 赵昱
ACS Applied Materials & Interfaces 2024
纤维束可像蜘蛛丝一样进行微观折叠，折叠后结构保持完整，适合服帖于软体机器人的复杂曲面。
在20万次反复折叠后微观结构无损伤，保证长期使用中的信号稳定性。
弯曲阻力比A4纸和商用导电纤维低两个数量级，纤维可随软体部件自由变形，不阻碍运动。