无反弛豫
这种离子聚合物-金属复合致动器通过溶液浇铸和异丙醇辅助化学镀工艺，在低电压下实现大变形且无显著反弛豫，可稳定举升重物。
刘春宝 · Hui, Xu · Liang Y. · Ma, Suqian · 林兆华 · 任蕾 · 韩志武 · 任露
Chemical Engineering Journal 2023
125°弯曲变形
1.09 % s⁻¹初始弯曲应变速率
3 V直流电压