旋转层干扰柔性手爪

高速抓取不掉落

三指变刚度结构抑制层间滑移，提升高速运动中抓取可靠性。

Xie, Mengying · Mori, Yoshiki · Junyue, Dai · Kawamura, Sadao · 岳晓奎

Soft Robotics 2023

参数信息

最大抓取重量

360 g

最大抓取加速度

7 m/s²

技术优势

高速下不掉

旋转层干扰减少了层间滑移，使手爪在机械臂以 7 m/s² 加速度运动时仍能保持抓取。

抓得重

可变刚度手指和整体框架使手爪能牢固抓取最多 360 g 的物体，扩大了软体手爪的应用范围。

应用场景

• 软体抓取：用变刚度手爪抓取不同形状物体，无需精确力控。
• 机器人末端执行器：直接安装到机械臂末端，用于高速抓取和搬运。
• 人形机器人手部：三指变刚度结构可适配人形手部，提升高速动作下的抓取稳定性。
• 工业分拣：高速运动中稳固抓取，提升分拣节拍和可靠性。