三角滚轮式藤蔓机器人末端执行器

生长阻力降至最低

通过滚动减小体内摩擦，首次实现TPU涂层尼龙藤蔓机器人的稳定翻转生长

Alvarez-Valdivia, Antonio · Robert, Reeve · Ankush, Dhawan · McFarland, Ciera · 80748825 · Margaret, McGuinness · Nathaniel, Hanson · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2026

技术优势

生长阻力最小

滚动机制将滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低内部阻力，在实验中尾部张力最小，有助于更快的生长速度和更一致的性能。

首次在TPU涂层织物上稳定翻转

通过迭代故障分析优化设计，克服了TPU涂层带来的高摩擦，避免了布料夹住和不动等问题。

应用场景

• 软体机器人：为蠕动生长机器人提供低阻力末端执行器，助其携带传感器穿越杂乱环境执行巡检搜救。