高应力装卸机器人结构

大幅低于材料屈服强度

通过运动学与瞬态动力学联合仿真验证的六自由度装卸机器人结构，在装卸过程中最大应力与变形远低于材料许用值，刚度满足设计要求。

Jianfei, Xu · Xu, Zhou · Lei, Yang · Zhengyong, Tao · Min, Qu · Hui, Wu · 吴明明 · 叶东东

Mechanical Sciences 2025

参数信息

最大应力

10.241 MPa

最大应变

0.00014501

最大变形

0.025272 mm

技术优势

直接降低结构失效风险

通过联合仿真获得各关节真实载荷，校核应力与变形，保障结构强度与刚度冗余。

提高设计可信度

基于运动学分析结果进行瞬态动力学仿真，比纯静态分析更真实地反映工作过程。

应用场景

• 工业机器人结构设计：用仿真报告校核强度刚度，省去反复样机试验。
• 装卸作业机器人：该结构可直接用于制造六自由度装卸机器人。
• 机器人动力学仿真：基于运动学的瞬态动力学仿真能获得真实动静载荷。
• 结构强度与刚度验证：应力变形均低于材料许用值，为强度刚度提供依据。