空间利用率高
一种集成LLM引导与深度强化学习的在线机器人打包系统，能像人类一样通过拆包纠正错误，实现高空间利用率和打包稳定性。
杨朔 · Song, Shuai · 宋然 · 程吉禹 · 李沂滨 · 张威
Advanced Engineering Informatics 2025
PUSNet通过打包-拆包协同策略实现自我纠错，在发现物品放置不当时可将已打包物品拆出并重新安排，而非只能被动接受，显著提升最终空间利用率。
PUSNet在在线3D-BPP中达到了当前最优（SOTA）的打包性能，同时实测兼顾空间利用率与打包稳定性。