三维视觉装箱机器人

平均空间利用率显著提升

采用深度强化学习与边界点启发式，在动态混装任务中实现更优的空间利用率。

Xingyu, Mu · Quanmin, Kan · Jiang, Yong · Chao, Chang · 田新诚 · 周乐来 · 赵永国

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2025

技术优势

适应动态变化

在决策中引入空间旋转位置编码，使网络能够应对实时变化的包装布局。

提升空间利用率

利用掩码注意力机制与边界点启发式更新状态链，有效提升装箱的空间利用率。

应用场景

• 物流自动化：用于物流分拣线的动态混装码垛，减少人工规则调整。
• 机器人抓取与放置：指导机械臂在视觉引导下进行在线抓取与放置。
• 智能仓储：使仓储机器人能够实时优化装箱，提高空间利用率。