高机动风场规划
利用环境风提升四旋翼在风场和障碍物中的飞行安全与机动性，实现风感知规划与控制一体化。
Yuyang, Wang · Jia, Jindou · Zeshuai, Chen · 李伟鹏 · 郭克信 · 77046694 · 76026184
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
基于 BEMT 精化模型设计的积分式风速观测器降低延迟，提升估计精度，从而改善跟踪性能。
风风险感知 A* 算法引导四旋翼选择障碍物背风侧，避开强风区域，提升飞行安全。
利用外部风力放宽动力学约束，生成可飞轨迹，提升机动性而不牺牲安全性。
基准对比与分析表明该框架优于其他算法。