超疏水触觉传感器
无损抓取水果
集成实时信号采集与控制，可在宽湿度范围和水下可靠工作的触觉传感器，用于水果采摘机器人的无损抓取。
Zhen, Wei · 赵春江 · 黄月华 · Fu, Xinglan · 李晶 · 李光林
Computers and Electronics in Agriculture 2025
参数信息
- 灵敏度
- 5.57 kPa⁻¹
- 检测范围
- 0.01–450 kPa
- 耐久性
- 8000 cycles
- 响应时间
- 103 ms
- 恢复时间
- 73 ms
- 湿度范围
- 20–80 % RH
技术优势
不会损伤水果
通过实时监测和精确控制抓取力，实现无损抓取。
水下也能用
超疏水特性使传感器在宽湿度范围和水下环境中可靠工作。
很耐用
耐久性超过 8000 次循环。
应用场景
- 水果采摘机器人：实时力控实现无损抓取，降低采摘损伤。
- 可穿戴触觉传感：柔性与超疏水特性适合可穿戴设备，可在潮湿环境使用。
- 电子皮肤：宽检测范围与高灵敏度满足电子皮肤对压力感知的需求。
- 农业物联网：传感器数据可集成到农业物联网，实现精准作业监测。