参数在线辨识
该电机融合混合励磁与轴向磁通开关磁通拓扑，结合多分辨率参数辨识，实现鲁棒预测电流控制，在宽运行范围内提升稳态性能并降低计算负担。
徐磊 · Hao, Liu · 朱孝勇 · Chen, Wenhua · 樊文杰 · 张超 · 全力 · Heya, Yang
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
多分辨率参数辨识在线优化辨识目标与频率，避免每个控制周期都进行全参数辨识，从而显著减少模型预测控制的计算量。
通过递推最小二乘法与设计的辨识矩阵及多分辨率系数，在不同工况下自动调整辨识策略，无需繁琐的手动参数整定。
基于梯度电流变化构建的预测模型更准确地反映电机动态，配合鲁棒预测控制，使电流跟踪精度提高，稳态波动减小。
与传统自适应模型预测控制对比实验表明，所提出的鲁棒预测电流控制方法在实验中表现更优，证实了其有效性。