陆水两栖高效低耗
该机器人创新性地融合了摆锤推进与螺旋桨推进两种系统，实现高效协同与低能耗，可在陆地、水域及过渡区域灵活切换模式，有效避免搁浅风险。
Zou, Hongqun · Dongming, Hu · Zhang, Bixuan · 王幽 · 李光
Ocean Engineering 2026
混合推进模式专门针对水陆过渡区优化，有效降低了搁浅风险并简化了模式切换过程。
通过摆锤与螺旋桨推进系统的集成实现了低能耗的协同推进。
物理测试与仿真结果偏差小于5%，验证了动力学模型的准确性。