5倍SERS信号调控
利用飞秒激光在软磁基底上一步构建可编程等离激元微结构，让毫米机器人在保持磁敏捷性的同时获得实时姿态反馈能力。
Ruyu, Li · Ruokun, He · Ma, Zhuochen · Zhiang, Zhang · Xiaofu, Zhao · Yao, Yifei · Shuyue, Xu · Xiaosheng, Yang · 王贺升 · 韩冰
Small Structures 2025
将加法LIPSS与等离激元纳米颗粒沉积集成在单一激光步骤中，无需多步工艺，直接在软磁基底上形成多功能微结构。
功能化过程不损害机器人的磁控运动能力，保持原有操控灵活性，可执行复杂任务。
利用软磁基底的应变可调性，在超低激光功率下即可实现可编程等离激元微结构，降低制造门槛。
Additive-LIPSS的动态排列使SERS信号随机器人姿态变化5倍，可在复杂环境中实时反馈姿态，无需额外传感器。