网格雾化无人机喷雾系统

高沉积低漂移

通过加装网格雾化装置，在不增加农药用量的前提下实现雾滴在果树冠层的高效沉积，并显著降低下风向漂移。

Xue, Xiuyun · 杨振宇 · 李震 · Lyu, Shilei · 宋淑然 · Sun, Daozong

Frontiers in Plant Science 2023

参数信息

漂移率决定系数（BP 神经网络）

0.88

漂移率决定系数（REGRESS、ELM、RBFNN）

>0.95

技术优势

沉积率显著提升

对矮化树和棚架树，加装网格后雾滴沉积率显著高于传统密植树形，尤其配合固定高度网格。

漂移率可控

漂移率主要受采样点相对风向的距离影响，而非无人机飞行高度或雾滴粒径，说明网格导向能有效降低漂移。

预测模型可靠

使用 ELM 等机器学习模型预测漂移率，决定系数大于 0.95，且 ELM 的均方根误差最小，可用于作业参数优化。

应用场景

• 植保无人机：为植保无人机加装网格，改善雾滴沉积均匀性，减少农药漂移浪费。
• 山地果园农药施用：在山地果园复杂风场中，降低雾滴漂移，使农药更精准沉积到冠层。
• 柑橘树冠层喷雾：针对不同柑橘树形优化网格高度，提高覆盖率和沉积量，减少药液流失。
• 无人机喷雾监测：用机器学习模型预测雾滴漂移率，辅助作业参数实时调整。