毫米级磁控龟形机器人

越障攀爬、独立驱动

这种毫米级龟形机器人通过可编程磁辅助3D打印关节和磁化分布，模拟海龟与陆龟步态，实现多地形运动与独立驱动能力。

Hanman, Zheng · Dingnan, Rao · Sun, Haonan · Li, Shishi · 张承谦 · Zhou, Fanghao · Mao, Liyang · 张号 · 谢晖 · 李铁风

Small 2025

具体参数

越障高度比

5.6 ×

负载重量比

1.2 ×

技术优势

无绳毫米级

机器人尺寸仅为毫米级，通过外部磁场驱动，无需内置电源或导线，因此能进入狭窄空间作业。

步态可调

通过设计不同的磁化分布，机器人能实现对角步态和同步步态，分别模拟陆龟和海龟的运动模式，以适应不同环境。

独立运动

不同的磁化分布设计使机器人在同一磁场下可各自独立运动，为多机器人协作提供了可能。

应用场景

• 软体机器人：用于软体机器人在复杂环境中的无线运动与越障。
• 微型移动机器人：为微型移动机器人提供毫米级无线驱动方案。
• 仿生机器人：模仿龟类步态，提升仿生机器人的地形适应性。
• 磁驱动执行器：展示可编程磁化分布在多机器人独立控制中的应用。