多无人机集成系统

联合任务性能优

该集成系统通过联合优化任务分配、功率和带宽,实现雷达探测与通信任务的协同高效执行。

Xun, Zhang · 王克浩 · Li, Xiaobai · 刘克中 · Cong, Yirui

Drones 2023

技术优势

迭代更少

与其他基线方案相比,LIO 算法收敛所需的迭代次数更少。

性能更高

在相同仿真设置下,LIO 能达到更高的最大联合性能。

应用场景