能耗大幅降低
由弹性杆周期弹跳驱动，仅用一个致动器即可实现稳定、安静的水下定向游动。
赵子龙 · Zhi-Peng, Wang · Qi, Xie · Lin, Tian · 冯西桥 · 袁卫锋
Innovation (China) 2025
弹性杆的弹跳形状转变提供动力，不需要复杂的多关节驱动，简化了控制和系统集成。
与现有水下机器人相比，能耗大幅降低，可能增加续航时间或减小电池容量。
软体材料和弹性变形机制减少了机械噪音，适合需要隐蔽性的水下任务。