多群无人机

物流补给下韧性更快恢复

突破仅靠内部调配的限制,外部补给与内部重构协同提升任务持续性。

Kaixuan, Wang · 赵廷弟 · 袁源 · Chu, Jiayun · 陈至立 · Hongyan, Dui

IEEE Internet of Things Journal 2025

技术优势

外部补给纳入韧性

通过引入外部物流支持,弥补了仅靠内部资源调配的不足,使系统在受冲击后能更快恢复性能。

恢复效率最大化

提出动态节点连接机制和资源分配策略,使韧性恢复效率得到最大化。

多模块群落建模

基于多模块社区结构建模,探究协同适应机制在动态运行条件下的演化行为,为韧性评估提供基础。

20机案例验证

通过20架无人机协同探测案例验证了韧性评估和资源分配的有效性,证明方法的实用性。

应用场景