EKF无感控制器

利用扩展卡尔曼滤波算法准确预测永磁同步电机的转子位置与速度，摆脱机械位置传感器。

Lue, Fang · Jinxin, Xu · Hao, Huang · Xu, Gao · Chunhui, Fan · 王春雷

2024

技术优势

位置估计准确

仿真结果表明，EKF算法能够准确预测和估计永磁同步电机的转子位置和转子速度。

不依赖位置传感器

该方案取代机械传感器，降低成本并避免传感器故障导致的系统失效。

仿真模型验证有效

构建的EKF仿真模型证明了算法的有效性，为后续控制系统的设计和实现提供了理论基础。

应用场景

• 电机驱动：适用于要求低成本、高可靠性的电机驱动系统，消除位置传感器故障风险。
• 伺服控制：为伺服系统提供无传感器的转子位置反馈，简化结构并降低成本。
• 机器人关节控制：可用于机器人关节的无传感器控制，减轻重量并提升可靠性。